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こちらの環境がぶち壊れてしまったので
やってみました、256→1051アップデート私の場合、usbにpatch2_1051.tarをはじめから入れておき
1051の環境からネットワークアップデート画面で
usbを差して、画面にusbを認識しましたと出てから
アップデートサーバーにアクセス
2.0256をDLしてパッチを当てます256が当たった後、再起動させると青い画面でアップデー画面が出て、256か1051にあげるか出てきますので1051
でアップデートですアップデートが成功し1051になったら再起動→また青いアップデート画面になるのでusbを引っこ抜き、電源ボタン長押しで再起動します。
立ち上がれば1051になっています。